移動式電動格柵除污機的工作原理：
驅(qū)動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護機構組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設置了調(diào)節(jié)螺桿。

HQN型回轉(zhuǎn)式清污機針對常規(guī)清污機傳動結構在處理超長(污物寬度超過洞口寬度),超高(污物高度超過減速機架高度)污物時的難題,采用內(nèi)置式電機,隱藏于機架內(nèi)部,大大提高了電機戶外防護能力,適用于存在大型污物(如整株毛竹等)的水電站及泵站.驅(qū)動方式分液壓和電動兩種.