自清式格柵除污機(jī)按格柵形式分
1）弧形格柵除污機(jī)
一種固定格柵除污機(jī)，其柵條為圓弧形（近視1/4圓周），齒耙在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，沿圓弧形柵條將污物推至柵條上方，實(shí)現(xiàn)污渣清除。  
2）傾斜格柵除污機(jī)
3）垂直格柵除污機(jī)
按齒耙垂直向型式分
1）臂式格柵除污機(jī)
2）鏈?zhǔn)礁駯懦蹤C(jī)
通過(guò)鏈帶動(dòng)的若干組齒耙插入靜止的柵條，將污物與水分離的格柵除污機(jī)，代號(hào)為GL。 
3）鋼索牽引式格柵除污機(jī)
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4）旋轉(zhuǎn)格柵除污機(jī)
也叫回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)。沒(méi)有靜止格柵，由密布的齒耙隨著回轉(zhuǎn)式牽引鏈的運(yùn)動(dòng)將水中污物打撈出來(lái)的格柵除污機(jī)，代號(hào)HF。